任务一机器人系统备份与恢复

任务二编码器断电、数据丢失的恢复

任务三熔断器熔断故障诊断

第四部分机器人外围自动化系统集成

项目一冲压工作站系统集成

任务一安全信号控制设计

任务二冲床 -机器人 -外围 PLC之间的关系设计

任务三机器人 I/O信号与程序设计

任务四三菱工控板 I/O信号和程序设计

任务五人机界面组态设计

项目二机器人自动化生产线系统集成

任务一确定联机信号分配

任务二2#PLC灌装模块编程

任务三1#PLC模块化 MPS编程

任务四FANUC机器人编程

任务五触摸屏组态界面元件分配

附录

附录 AFANUC机器人常用系统变量

附录 B系统配置项详细说明

附录 CMENU菜单的子菜单—以焊接为例

附录 DFANUC机器人示教器常见报错及其处理思路

附录 E配套微课清单