文章目录

0 引 言

1 机器人主要功能部件介绍

1.1 主控器

1.2 传感器和智能电机

2 VEX-IQ机器人的组装过程

2.1 安装主控器

2.2 组装传感器

2.3 组建底盘

2.4 组装机械臂

2.5 组装电机

3 控制软件编程部分

(1)ROBOTC基于标准的C编程语言开发，增加了专为机器人编程定制的扩展包。

(2)体积小巧，功能丰富。

(3)使用方便。

    3.1 ROBOTC开发环境介绍

    3.2 “基于颜色识别的智能分拣机器人”的主要功能函数介绍

        3.2.1 电机控制函数

        3.2.2 颜色传感器识别函数

4 机器人功能展示

5 结 语

文章摘要:文中介绍了一种智能颜色识别机器人的设计方法与制作过程。该机器人基于VEX平台,核心部件为主控器、遥控器、颜色传感器、电机和一些结构件。机器人通过轮式底盘实现自主行走,通过颜色传感器实现颜色识别,通过机械臂实现物体抓取,采用ROBOTC语言实现其设计。文中提供了一个完整的VEX IQ机器人的设计与制作过程,可为读者提供机器人的设计思路。

文章关键词:VEX机器人,电机,传感器,机器人搭建,控制,ROBOTC编程语言,

论文作者:赵威 李振华 刘甜甜 王霖晖 骆扬 罗松松 

作者单位:北京信息科技大学信息与通信工程学院 

论文DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2021.08.017

论文分类号: TP242

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文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/qikandaodu/2021/0819/1245.html