这不是单纯的概念空谈，而是基于在过去两年的生产销售和开发经历中，艾利特的工程师清楚认识到了协作和工业机器人的巨大区别。工业机器人更适合传统大批量生产，协作机器人相对而言更适合小批量多品种的柔性制造，因为在协作机器人推出之初，就一直强调改变人机关系，适应更为灵活多变的生产方式。

新产品为了更加符合协作机器人的初衷和所蕴含的工程师理念，CS系列新产品在软硬件上很好体现了这种平台级的开放性和和可扩展性。

更灵活的语言形式

在软件上，CS系列产品的语言架构层面做了非常大的变化，这使得协作机器人拥有了更高灵活性。

在原先很多企业的机器人架构中，Python语言往往只是作为一种标准性语言之外的拓展性功能语言。而在艾利特CS系列产品中，Python语言被作为了标准语言，同时支持在Python语言上进行更深度的功能性拓展！同时艾利特在软硬件上做了非常强的定制化，从而支持更广泛的机器人指令。

（ELITE现有产品线用于3C电子行业搬运场景）

这是艾利特产品工程师基于一些多品种小批量中小企业对于机器人应用现状而进行的架构设计：在大多数中小企业，机器人工程师数量少，机器人编程操作经验薄弱，因此通过一种更加通用型的语言能使得这些企业工程师的学习成本更小，维护成本更低，这无疑将提升企业和集成商的工作效率。

众所周知的是，Python语言本身学习资料非常全，且阅读学习起点比较低，因此CS系列机器人使用完全开放的Python语言，也能够让原先电脑编程的人才快速适应，这意味着许多从事电脑软件编程的工程师，能够直接转到机器人编程开发上来。这将解决目前机器人行业很大一部分人才匮乏难题！

更加流行的Python语言使得CS系列与传统的机器人产品不同，因为语言的应用人群更广，使得机器人的扩展性因此更强。因为集中到一个语言环境上，机器人功能会更多样，灵活性更强，开放性也更强。

这种扩展性提升无疑是几年以来艾利特产品最为灵活的一次改变。在原先产品中，艾利特和许多国产机器人一样，都只是单一的语言环境，同时不断为了提高性能，增多语言形式，这无形增加了用户的学习和使用成本，也使得协作机器人越来越像工业机器人。

艾利特孙恺博士对机器人大讲堂提到，本次CS系列就集中到一个语言环境，对于企业用户和工程师来说更加友好，因为只需要一个语言环境，就能实现多种功能开发。这种开放性的条件下，企业工程师只需要掌握一个语言，学一次，就能在示教应用到维护上都变得更加容易，工程师还能以此语言为基础，对机器人进行相关指令的拓展和延伸，因为Python语言目前的使用范围广，扩展性更强，使得有更多的工程师也能够上手开发。

不仅于此，艾利特孙恺博士透露，CS系列也支持第三方使用JAVA语言实现扩展包以增强功能。

模块化指令

除了使用目前覆盖范围更广的Python语言作为主要语言，CS系列的产品工程师也考虑到，协作机器人作为一种通用工业机器人的类型，应用面必然非常广泛，需求也非常广，各行各业都有各种独特工艺，艾利特很难一次满足所有的工艺。

考虑到这些因素，CS系列产品的软件做出了模块化框架，通过模块化的平台和框架，能更好支持第三方在框架上进行二次开发相关的软件产品。除此之外，为了配合软件的开放性，艾利特在示教界面上，也采用了全新的界面，提供了更加特性化的编程方式，采用了指令块的概念，指令块由多条python语言代码组成，对于常规应用，不用管语言，只需要做一些指令块的选择就可以完成，这大大减少了编程难度。对于一些简单的示教，集成商可以通过选择内置指令块来进行相关工艺的处理，从而进行更深度的工艺开发，也可以采取生态合作的方式进行应用的开发，制作自定义指令块实现复杂的工艺。

（ELITE现有产品线用于汽车行业视觉检测场景）

如果使用简单的示教器和一般方式指令块，还尚且不能完全满足这种复杂的需求，集成商也可以通过控制器直接进行企业产线需求的解决，即直接下达通讯命令控制器人控制器的动作运行，为此，CS系列将外部通信数据的刷新率提高到500Hz，通过增加对外通讯频率，同时支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多种总线通讯，为客户和集成商的特殊应用提供更大的自由度。

文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/zonghexinwen/2020/0826/419.html