硬件带来的改变

在硬件上，简单易用的工程师思想也影响着CS系列产品，通过对新品关节机械连接结构做出改进，CS系列产品能够实现只需10分钟就可对各关节进行迅速更换。

对于传统机器人，机器人在产线上一旦发生一些原因造成的损坏，必然造成产线停工，这时机器人的维护性非常重要，而快速拆装能够很短时间解决问题，对企业来说无疑也非常有吸引力，同时这也能提升机器人的工作效率。

在原先艾利特协作机器人，机械关节上拆装工作量较大，因此在新的产品上，工程师对CS系列产品的关节连杆结构进行了创新性设计，简化了拆卸和安装的步骤，将原先需要的材料也做了进一步简化，这对于专业技术要求实现了一定程度的降低，通过这些改变，使得企业和集成商拆装的时间缩短非常多。

孙恺博士认为，协作机器人想要大批量生产，并应用到各行各业进行大规模推广，维护成本必须要降低。“如果未来将来有一天普通人也能完成更换机器人关节，那时机器人走进寻常百姓家也将不再是问题。”孙恺博士对机器人大讲堂说。因此艾利特在关节硬件上进行了极致的创新，希望将这个功能尽量大化，使得维护成本更小。

更安全

除了这些，同样值得注意的是，CS系列新品里面安全性一直是作为基本特性。

从一开始机械结构到软硬件，艾利特都考虑到了非常严格的安全等级。孙恺博士透露，目前CS系列采用多项原创硬件专利技术，进一步提升了安全性，除了设计符合EN ISO -1、ENISO cat3 PLd、TS/ISO 标准。在硬件上例如伺服驱动，也都采用了更高的安全等级，同时采用了双处理器架构，这意味着随着机器人整体的安全性得到进一步保障。

（ELITE现有产品线用于挖掘机远程操作）

同时CS系列新品也在控制器软件里也增加了一些安全功能，例如肘部速度和位置，速度增量判断等都有了较大的提升，在速度和动量上增加了更多的限制，实现了利用动量不只是考虑停止动作，而是进一步提高了停止性能。

这对于硬件，对于算法都有非常多的要求，和国内外的同行相比，在安全功能上艾利特确实走到了国际前列。

未来与期望

在采访中，孙恺博士也提到，目前艾利特已经开始认识到，协作机器人与传统工业机器人本质上将是一种互补的关系，“协作化”也是未来工业机器人发展的一个重要趋势。因为协作机器人的四大特点——安全、高效、易用、灵活催生了许多传统工业机器人无法进入的新领域的应用（例如复合机器人），同时在例如搬运、组装一些传统机器人的战场，协作机器人轻量化、安全友好、灵活部署的差异化优势也有能力替代传统方案。

而满足安全性、灵活性、易用性和拓展性的CS系列推出也意味着，艾利特正开始专注本体厂商的工作，不断追求更高的技术目标，深化产品力，并且用前瞻性的眼光定义和规划足以满足未来需求的协作机器人产品，不断致力于做最简单易用的协作机器人和平台化的产品，从而帮助集成商和用户降低机器人集成和使用的门槛，将协作机器人市场变为一个现象级的市场，最终促使机器人走向消费级市场。

尽管在整个自动化推进过程中，协作机器人的应用周期相对较长，需要逐步打磨，但协作机器人技术发展至今，已经开始显现其平台化的优势，到了可以突破一些关键场景的阶段。

我们相信在艾利特等协作机器人企业的共同创新和努力下，在不久的将来，协作机器人真正进入高速发展阶段的那一天并不遥远。

文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/zonghexinwen/2020/0826/419.html