plc是这样理解中断函数的。在理解中断时，首先要知道plc的操作周期或扫描周期。不得不说PLC顺序控制回路执行的流程是理解中断的前提。必须掌握它。分为三个部分，输入处理，程序处理，输出处理，

1。输入处理。可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器所有输入端子的ON/OFF 状态读入输入图像区。如果输入发生变化，则输入图像区域的内容不会发生变化，在执行下一个循环的输入处理时会读取变化。

2、程序处理，plc根据程序存储器中的指令内容，从输入图像区和其他软元件的图像区读取各个软元件的ON/OFF状态，然后从第0步开始依次计算，将每次得到的结果写入图像区域。因此，每个设备的图像区域随着程序的执行而逐渐改变其内容。此外，输出继电器的内部触点根据输出图像区域的内容执行动作。

3.输出处理。所有指令执行完毕后，输出 Y 图像区的 ON/OFF 状态将传送到输出锁存器中，作为可编程控制器的实际输出。

执行一个动作所需的时间就是计算周期，也叫扫描时间。那么中断和扫描周期有什么联系呢？中断不是从上到下的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理，立即输出不参与整个计算循环。

中断的作用是什么？我们知道PLC的扫描周期很短，所以我们很难看到PLC的顺序执行过程。这里我们可以假设扫描周期为10s，即全部执行完毕。该程序需要 10 秒。有一个非常简单的程序LD X0，OUT Y0。根据上图，当X0为ON时，Y0不立即输出，而是等待10s输出。断开X0后，同样的Y0并没有马上关闭，需要扫描后才能得到结果。那么在我们的实际应用中，如果使用该设备，plc将无法工作。这时候就需要进行中断处理，使用输入中断函数立即执行输入。其实PLC的运行时间很短，只有几毫秒，完全可以满足需要，但是有些时候比如高频脉冲输入、脉冲捕捉等，微秒级的就必须受到影响。循环操作。

所以如果要在一个周期内多次完成ON/OFF状态的处理，就必须使用中断函数。一般情况下，我们很少用到中断，即使plc的高速指令都带有中断功能，也不需要编写中断子程序。例如，高速计数器使用中断来处理来自特定输入继电器的高速脉冲。因此，无论操作时间有多长，都可以计数。可以使用高速计数器专用的比较指令立即输出计数结果，也可以采用高速计数器中断方式处理高速计数器的计数值。

计数高频脉冲不使用高速计数器进行计数。我们举一个使用中断函数计算高速输入的例子。示例如下。从EI到FEND是主程序，从指针I101（输入X0中断指针）开始到IRET是中断子程序。每当检测到X1的上升沿，就执行子程序，立即将数值传送到D10，从而避免PLC运行周期的影响。

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