工艺分析完毕，我们就可以按照思路写程序了。

因为I点比较珍贵，所以这里做了M点代替I点，直接在HMI（触摸屏）上操作，可以理解成I0.0启动、I0.1停止，用Q0.0KM自锁（自锁的位置一定是并联在启动按钮而不是并联到其他位置），至于I0.3是电机的故障状态，应该有良好编程习惯，比如我们新写一个程序的时候应该第一步定义符号表，利于自己区分，第二步建立好子程序，变量表，数据块等等，子程序一般是模拟量采集、设备控制、故障报警、通信。

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喷吹阀程序如下：

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此程序我们M0.2当作启动按钮M0.3停止按钮Q0.1为第一个喷吹阀DRQ0.2第二个以此类推Q0.5为第五个。利用Q0.1下降沿的信号给到Q0.2让它动起来Q0.2然后让Q0.3动起来。

难点：Q0.1自锁并了一个TON的常闭，原因是定时器到点后此触点常闭变常开，结束Q0.1的自锁让它停下来，只有它停下来才会有下降沿不然没法触发第二个喷吹阀Q0.2，以此类推，到最后一个Q0.5下降沿时想让第一个继续循环，那么我们只需要把Q0.5的下降沿继续给到第一个Q0.1就可以实现循环。

放灰阀程序：

Q0.0为风扇DR当风扇启动时，触发M15.0常开变常闭第二段程序就导通了，M15.1输出，我们正转开始放灰，当触发到I0.0限位开关后M15.1失电产生一个下降沿，M15.2导通第三段开始执行，就是放灰计时放多久，定时结束后M15.2失电产生一个下降沿，第四段程序导通M15.3得电开始关阀，触发限位开关I0.1停止动作。

难点：每一段程序都有自己的意义，一环套着一环，初看不知道怎么去写，毫无思路，认真分析每一段程序会发现这个连环，所以不要猛地看一个整体，把一块大的东西细分成小块，做好再组起来就是个整体，定时器的用法猛一看不理解，其实就是个定时，奇妙的利用了它的常闭点，时间到了常闭变常开，从而切断这条电路。

一般来说有自动就有手动可以进行调试，上方是插板阀的自动模式，理应有手动模式对应，手动程序如下：

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手动模式还是正反转，利用了一个M21.0的常闭常开实现了手自动切换，难点：如何给自动、手动的输出集中起来，上图就用了自动的M15.1和手动模式的M18.3都输出Q0.6正转，两个变量集中输出。

四、HMI（触摸屏）

程序完成了。接下来就是HMI了，

HMI就是变量对应好PLC里边的变量，是个细活！

难点：本款HMI，一定要建立好数据库，然后配备好变量，一定要仔细再仔细 可以慢，但是要准确无误，不然建错后修改起来非常麻烦，建变量的数据类型也要确定好是什么类型，不然PLC程序会出现NAN数据类型错误，△难理解点常开都知道按下是1松开是0，常闭会误解成平时是1按下断了是0，其实也是按下是1松开是0，因为是干接点，他们是PLC输入线圈的辅助触点，他们本身就是虚拟触点，直接控制线圈的。

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五、模拟量输入/输出（AI/AQ）

模拟量输入和输出可以直接调用库指令

但是得明白它是怎么换算的，换算如下：

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0-100pa、0-100°C、0-50HZ、4MA-20MA、0-27648都是一一对应的，pa °C HZ为工程量，PLC是不识别的所以得转换成过程量0-27648过程量，公式如下：

（工程量/过程量）乘以（AI输入-起始值）+工程量最小min

难点：模拟量采集S_ITR是过程量转工程量，调用库的时候，ISH和ISL应该是过程量OSH和OSL是工程量浮点数。反之模拟量输出反过来，计算公式注意的是，AI输入为整数I需要先转换成双整数DI，DI转成R浮点数，因为I是无法直接转成R的。

文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/zonghexinwen/2021/0820/1248.html