六、变频器

△变频器在工业用途中举足轻重，各大变频器都差别不大。

上图是为变频器外观，变频器着重于操作性，需要反复操练，说明书很重要需要多翻翻看，其中的面板操作、面板功能介绍、安装介绍、参数设定、故障分析非常重要。

难点：

第一次见可能操作不熟练，反复操作2次就有个概念，参数设定尤为重要需要多翻看，BP的AO对应PLC的AI，BP的AI对应PLC的AO，DO1和10V有源输出不能直接接入PLC需要串一个KA取KA的常开或者常闭进PLC，保证PLC的安全性，

七、图纸

一个合格的工程师，设计一个项目时，应该是，图纸、程序、HMI缺一不可。图纸我们就需要用到CAD来制图了。

以上就是CAD电路图。

难点：初次制图感觉无从下手，毕竟和纸上画不一样，应该熟悉CAD操作，可以画的比较慢，这需要多操作多画 熟能生巧，没有其他捷径，一般一个小的完整的项目图纸包括了，封面、目录（大的项目图纸较多）清单列表、一次控制回路、二次控制回路、PLC系统接线图、主令元件接线图、出线端子图（视情况而定）。△：最好是标上线号，一般采用对标的形式方便看图接线。

八、PID控制

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PID适用于恒压场合，波动特大场合不适用，P增益，I积分D微分，正作用（P为正数）：液位升高↑水泵马力全开↑，反作用（P为负数即可实现）液位升高↑水泵马力减小↓，平时只用调P、i值即可，D值用于调温度

PV_I为当前值，由模拟量采集而来，Setpoi为设定值，Auto为自动手动切换，置1时为自动，反之手动，Manua为手动模式下给定值，只识别0-1所以要用工程量除成0-1，当实际值远小于设定值时马力全开，逼近设定值缓慢增长，当超过设定值时，降频率，稳定在目标值附近。

九、步进（伺服）运动控制

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△此处找原点程序LDPOS，触点是负方向限位开关，不然会出现多个原点问题

△MAN程序正、反方向触点后边加上限位开关，不然会出现测算数据不准确，电机会往前冲。

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高速计数器

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十、MODBUS通信

△确定好，从站的数据类型是位、B、w、Dw，数量多少个，然后主站确定好ADDR地址类型是触点还是线圈，还是寄存位，然后是COUNT数量填写。如果从站是不连续的数据，那么主站可以一下读出来，或者多写几段MSG指令。

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从站

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十一、自由口通信

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自由口框架，1制定通讯协议，SMB30(端口、波特率、校验、字符长度等等)、SMB87（接收消息控制字节）、SMB89（消息结束字符）、SMW90（空闲检测）、SMB94（要接收的最大字符数），具体可以自由配置。由一个时间中断去触发（时间中断不受系统扫描限制比较准确）链接事件号和中断程序，发送和接收、定时中断。由定时触发的所以先去执行定时中断，定时中断程序里边可以写发送数据程序，发送完成触发发送完成中断进入到发完完成中断程序，先执行分离发送中断（系统扫描时间太快，不分离容易数据覆盖）开始接收数据放在自己的地址里边随时可以调用。接收完成触发接收完成中断事件进入接收完成中断程序，如果需要循环起来再次连接发送程序也就是开始的定时中断程序，接收过来的数据进行比对，需要执行什么动作。

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